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基于STM32的MPU6050 载人平衡车资料
资料介绍
很好的基于STM32的载人平衡车资料，传感器为MPU6050，PID和卡尔曼滤波
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 载人平衡车资料/ | 1KB |
| 载人平衡车资料/PCB1.~(1).PcbDoc | 700KB |
| 载人平衡车资料/原理图.SchDoc | 786KB |
| 载人平衡车资料/双轮平衡车驱动板程序/ | 1KB |
| 载人平衡车资料/双轮平衡车驱动板程序/CMSIS/ | 1KB |
| 载人平衡车资料/双轮平衡车驱动板程序/CMSIS/core_cm3.c | 17KB |
| 载人平衡车资料/双轮平衡车驱动板程序/CMSIS/core_cm3.h | 84KB |
| 载人平衡车资料/双轮平衡车驱动板程序/CMSIS/startup/ | 1KB |
| 载人平衡车资料/双轮平衡车驱动板程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_cl.s | 15KB |
| 载人平衡车资料/双轮平衡车驱动板程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd.s | 15KB |
| 载人平衡车资料/双轮平衡车驱动板程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd_vl.s | 15KB |
| ... |
全部评论(4)
2019-09-21 13:19:43esmember
这个号高深的感觉，不过我们公司却要用到mpu6050.感觉有些眼晕。不过还是感谢支持。
2019-05-29 21:00:28蓝色微明
还可以
2019-04-23 14:45:41seagull800
看着不错，感谢分享。
2018-09-20 10:41:14MNJKUI
资源很好，亲测可用，建议试试