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基于SAE与底层视觉特征融合的无人机目标识别算法

更新时间:2020-01-04 18:36:15 大小:1M 上传用户:IC老兵查看TA发布的资源 标签:无人机 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

无人机在复杂战场环境下,因敌方无人机外形、颜色等特征较为相似,现有基于底层视觉特征无法快速地对其进而准确的识别,从而造成误检测甚至误打击等事件的发生。针对这一问题,文中提出基于稀疏自动编码器融合底层视觉特征的算法,对无人机目标对象进行识别。算法首先利用底层视觉特征描述子(GIST、LBP)以及稀疏自动编码器(Sparse Auto-Encoder,SAE)提取目标对象的底层视觉特征和高层视觉特征;然后,采用主成分分析(PAC)法对全局特征进行降维融合;最后,将全局特征响应送入softmax回归模型完成无人机目标对象的分类。实验表明,与传统SAE算法及传统基于底层视觉特征描述子识别算法相比,新算法具有更高的准确性及鲁棒性。


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