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全国大学生智能车竞赛与S12单片机

更新时间：2013-11-27 12:29:30 大小：566K 上传用户：年纪哈哈查看TA发布的资源 标签：国大学 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

MC9S12DP256 是S12 单片机中采用分页结构、把16 位寻址空间扩展到64K 以外的第一颗芯片。其指针变量仅需要2 字节表示，比起32 位机来，能节省一半RAM 空间。而其寻址范围则可以达到4 MB ，在绝大多数控制系统中完全够用。 类似中断处理过程中的保护现场，堆找要占用RAM 空间。使用RTOS 的应用系统，任务切换也要占用相当多的内存空间。CPU12 的内核是16 位的，内部寄存器少，一次中断仅占用约10 宇节的RAM 空间，和8 位机的情况差不多。而32 位CPU 的一次中断或任务切换可能会占用80~120 字节的RAM 空间。CPU12 这种以窗口方式分页管理FLASH 的结构，很像RTOS 内核对多任务的管理。在学习掌握RTOS 的原理时，非常直观和易于理解。这是我们选择S12 用于教学的重要理由之一。

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全国智能车竞赛与S12单片机.pdf 566K

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