RT-Thread快速入门-动态内存堆管理

每种 RTOS 均有内存管理机制，RT-Thread 的内存管理分为两类：动态内存堆 管理、内存池管理。 本篇文章先来介绍一下动态内存堆管理相关的内容。 内存堆管理机制 RT-Thread 操作系统在内存管理上，根据上层应用及系统资源的不同，有针对 性地提供了不同的内存分配管理算法。内存堆管理根据具体内存设备划分为三种 情况：  针对小内存块的分配管理（小内存管理算法）；   针对大内存块的分配管理（slab 管理算法）；   针对多内存堆的分配情况（memheap 管理算法）  RT-Thread 系统为了满足不同的使用需求，提供了三种内存管理算法：  小内存管理算法。主要用于系统资源较少的系统。  slab 管理算法。主要用在系统资源比较丰富的场景。  memheap 管理算法。适用于系统存在多个内存堆的情况，它可以将多个内 存连接在一起，形成一个大的内存堆。 备注：这几类内存堆管理算法只能启用一个，但是提供给用户的接口完全相同。 注意事项：内存堆管理为了满足多线程场景下的安全分配，考虑多线程间的互斥 问题。因此，不要在中断服务程序中分配或释放动态内存块。否则，会引起当前 上下文挂起，引发问题出现。 1. 小内存管理算法 这种算法比较简单。初始时，它是一块大的内存。当需要分配内存块时，将从这 个大的内存块上分割出相匹配的内存块，然后把分割出来的空闲内存块还回给堆 管理系统中。 每个内存块都包含一个管理用的数据头，通过这个头把使用块与空闲块用双向链 表的方式链接起来，如下图所示 小内存管理算法 数据头内容包括：  magic：变数（幻数），初始值为 0x1ea，用于标记这个内存块是一个内 存管理用的内存数据块 。  used：用于标识当前内存块是否已经分配。  next 用于将各个内存块链接起来，指向下一个内存块节点。  prev 用于将各个内存块链接起来，指向当前内存节点的上一个节点。 2. slab 管理算法 RT-Thread 的 slab 分配器是在 DragonFly BSD 创始人 Matthew Dillon 实现 的 slab 分配器基础上，针对嵌入式系统优化的内存分配算法。 RT-Thread 的 slab 分配器实现主要是去掉了其中的对象构造及析构过程，只保 留了纯粹的缓冲型的内存池算法。slab 分配器会根据对象的大小分成多个区 （zone），也可以看成每类对象有一个内存池，如下图所示： 一个 zone 的大小在 32K 到 128K 字节之间，分配器会在堆初始化时根据堆的 大小自动调整 。 系统中 zone 的个数最大为 72，一次最大可以分配 16K 的内存空间，如果超 出了 16K 那么直接从页分配器中分配 。每个 zone 上分配的内存块大小是固 定的，相同大小内存块的 zone 会链接在一个链表中。 72 中对象的 zone 链表则放在一个数组中进行统一管理（zone_array[]）。 （1）内存分配 分配内存时，首先从 zone_array[] 链表头数组中查找相依大小的 zone 链表。如 果链表为空，则分配一个新的 zone，然后从 zone 中返回第一个空闲内存块。若 非空，则返回空闲块地址。 （2）内存释放 内存释放时，分配器需要找到内存块所在的 zone 节点，然后把内存块链接到 zone 的空闲内存块链表中 。 3. memheap 管理算法 这种管理方法适用于系统中含有多个地址可不连续的内存堆。这种方法可以简化 系统中存在多个内存堆时的使用：用户在系统初始化时将多个 memheap 初始化， 并开启 memheap 功能，就可以把多个 memheap 粘合起来用于系统的 heap 分配。 其工作机制如下图所示。系统首先会将多个内存加入到 memheap_item 链表进行 粘合。应用程序就可以在粘合后的内存堆中申请分配内存，就像在操作一个内存堆. 内存管理方式 需要注意的是，在使用完动态内存之后，应该将其释放掉。否则，会出现内存泄 漏的问题。 1. 分配和释放内存块 RT-Thread 系统提供的动态申请内存块的函数接口如下，与我们平时接触到 的 malloc() 类似。 void *rt_malloc(rt_size_t nbytes) 函数 rt_malloc() 会从系统堆空间中找到合适大小的内存块，然后把内存块首地 址返回给用户。 参数 nbytes 为需要分配内存的大小，单位为字节。分配成功，则返回内存块的 地址；失败，返回 RT_NULL。 在申请的动态内存使用完毕后，必须及时释放，否则会造成内存泄漏。释放内存 块的接口函数如下： void rt_free (void *ptr) 此函数会把待释放的内存块还给堆管理器。 参数 ptr 为动态申请内存块的指针，即需要释放的内存块指针。如果为空指针， 则直接返回。 2. 重新分配内存块 同 C 函数库类似，RT-Thread 也提供了重新分配内存块，即在已分配内存块的 基础上重新分配内存块的大小。重新分配内存块时，原来的内存块数据保持不变。 如果内存块缩小，则后面的数据会被截断。 重新分配内存块大小的函数接口如下： void *rt_realloc(void *rmem, rt_size_t newsize) 参数 rmem 为指向已分配的内存块指针；newsize 为重新分配的内存大小，单位为 字节。 分配成功，则返回重新分配的内存块地址；否则，返回 RT_NULL。 3. 分配多个内存块 RT-Thread 也提供了从内存堆中分配连续内存的多个内存块的接口，其具体的 函数原型如下： void *rt_calloc(rt_size_t count, rt_size_t size) 参数 count 表示内存块的数量；size 表示每个内存块的大小，单位为字节。 分配成功，则返回第一个内存块地址的指针；失败，则返回 RT_NULL。 该函数会把所有分配的内存块初始化为零。 应用实例 老规矩，用一个示例来演示 RT-Thread 内存管理接口的使用方法。 这个例程会创建一个动态线程，这个线程动态申请内存并释放，一共申请 10 次。 每次申请更大的内存，当申请不到的时候就结束，如下代码所示 ：