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pixhawk飞控原理图
资料介绍
它是世界上最出名的开源飞控的硬件厂商3DR最新推出了最新一代飞控系统,其前身是APM,由于APM的处理器已经接近满负荷,没有办法满足更复杂的运算处理,所以硬件厂商采用了目前最新标准的32位ARM处理器,第一代产品是PX4系列,他分为飞控处理器PX4FMU和输入输出接口板PX4IO。PX4系列可以单独使用PX4FMU,但是接线很复杂,也可以配合输入输出接口板PX4IO来使用,但是因为没有统一的外壳,不好固定,再加上使用复杂,所以基本上属于一代实验版本。通过PX4系列的经验,厂商终于简化了结构,把PX4FMU和PX4IO整合到一块板子上,并加上了骨头形状的外壳,优化了硬件和走线,也就是这款第二代产品PIXHAWK.
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
PX4FMUv2.4.5原理图.pdf | 1302KB | 2018-05-07 15:12:08 |
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