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比例-积分-微分控制器算法

更新时间:2011-11-17 19:02:41 大小:2K 上传用户:micheal0311查看TA发布的资源 标签:比例微分控制器 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

该算法是针对PID编写的算法,比例-积分-微分控制器,由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

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文件名文件大小修改时间
pid.c6KB2011-05-04 22:15:32

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