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参数模糊自整定PID控制器的研制
资料介绍
在实际的工业控制中,PID 控制依然是最主要的一种控制方式,所以如何简单、 有效的实现 PID 参数的整定有着重要的工业意义; 对于工业过程中常出现的非线性、 时变的系统来讲,如何实现 PID 参数的自整定显得犹为重要。 PID 的参数整定多依赖于人工经验和具体的对象模型,整定结果往往不能令人 满意。另外,即使 PID 参数调整的很好,当控制对象参数变化后,系统的性能必然 也会受到影响。模糊控制作为智能控制一个新型领域,已经广泛应用到工业生产过 程中,模糊控制事先不需要获知对象的精确数学模型,而是基于人类的思维以及生 产经验,用语言规则描述控制过程,并根据规则去调整控制算法或控制参数。本论 文分析了工程中常用的 PID 参数整定方法,通过研究将模糊控制与 PID 不同的结合 方法,实现了无须精确确定对象模型,只须将操作人员和专家长期实践积累的经验 知识用控制规则模型化,然后用模糊推理在线辨识对象特征参数,实时改变控制策 略,便可对 PID 参数实现最佳调整。 在研究模糊技术与 PID 控制相结合的基础上,提出了微分剥离法和将不完全微 分引入法这两种参数模糊自整定 PID 控制器,并设计出一种参数模糊自整定 PID 控 制器。该控制器硬件系统选用 MCS-51 系列单片机,完成数据采集、参数整定、LED 显示、声光报警等功能,软件采用单片机常用的编程语言 C51 编制。论文中结合典 型工业控制过程的例子对不同的设计结构进行了仿真试验。仿真结果表明,对在实 际复杂工业对象中存在的非线性、时变性等特点,所设计的模糊自整定 PID 控制策 略具有较好的控制效果和品质,具有一定的自适应能力,能够对对象变化以及外来 的扰动做出及时调整,保证整个系统的平稳运行。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
参数模糊自整定PID控制器的研制.kdh | 7848KB | 2010-03-02 14:09:16 |
全部评论(1)
2022-08-16 23:12:32aderson1234
KDH文件,不好打开,有点浪费时间,浪费积分