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串级PID算法 全向轮小车

更新时间：2021-11-09 10:58:08 大小：5M 上传用户：zhang5805350查看TA发布的资源 标签：pid算法小车串级PID算法全向轮小车卡尔曼滤波 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

采用串级PID方式实现的全向轮小车，使用陀螺仪传感器，采用简易卡尔曼滤波方式有效实现数据稳定

部分文件列表

文件名大小
全向轮小车PID源码/
全向轮小车PID源码/BALANCE/
全向轮小车PID源码/BALANCE/CONTROL/
全向轮小车PID源码/BALANCE/CONTROL/control.c
全向轮小车PID源码/BALANCE/CONTROL/control.h1KB
全向轮小车PID源码/BALANCE/DMP/
全向轮小车PID源码/BALANCE/DMP/dmpKey.h
全向轮小车PID源码/BALANCE/DMP/dmpmap.h7KB
全向轮小车PID源码/BALANCE/DMP/inv_mpu.c
全向轮小车PID源码/BALANCE/DMP/inv_mpu.h4KB
全向轮小车PID源码/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c
...

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全部评论(1)

  • 2021-11-16 17:23:53鹕0229

    最近在学习PID算法，谢谢楼主分享

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