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PID的用法
资料介绍
文档开头讲解了PID 的记忆口诀，可以帮助你记住PID用法，后面讲解了西门子S7-300 的PID调节，以及交流位置伺服系统PID控制方法实现，主要介绍了数字位置环的PID 器改进控制算法以及参数整定方法，实际应用表明：选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快，速度精度高，鲁棒性强的要求。整个文章中有公式讲解，有图示，也有部分代码实现，可以让你更好的理解PID 的用法，加油，我也是新手，一起共勉吧。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 西门子PID用法.pdf | 352K |
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