模糊PID在嵌入式中的应用设计之温度控制系统

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第 18 卷
集美大学学报 （ 自然科学版）
2013 年 1 月
Vol． 18
Journal of Jimei University（ Natural Science）
Jan． 2013
［文章编号］1007 － 7405（ 2013） 01 － 0076 － 05
基于 ARM7 嵌入式模糊 PID 温度控制系统
王国玲 ，李振宇
（ 1． 集美大学信息工程学院，福建 厦门 361021； 2． 集美大学轮机工程学院，福建 厦门 361021）
［摘要］ 针对温度控制系统具有非线性、时变性和时间滞后性特性，以及传统 PID 控制方法自适应能
力差、鲁棒性不强等问题，运用模糊控制与 PID 相结合的方法，设计了基于 ARM7 微处理器的温度控制系
统，研究了系统的硬件电 路 构 成 和 软 件 的 设 计 流 程，并 搭 建 了 系 统 的 试 验 平 台． 试 验 结 果 表 明，基 于
ARM7 嵌入式模糊 PID 控制具有理想的系统稳态与动态响应特性，系统抗干扰能力强、鲁棒性好，在要求
高精度、快速控制温度的场合具有良好的应用前景．
［关键词］ ARM7； S3C44B0X； 模糊 PID； 嵌入式系统
［中图分类号］ TP 273. 4
［文献标志码］ A
Fuzzy-PID Temperature Control System Based on ARM7
WANG Guo-ling1 ，LI Zhen-yu2
（ 1． School of Information Engineering，Jimei University，Xiamen 361021，China；
2． Marine Engineering Institute，Jimei University，Xiamen 361021，China）
Abstract： Due to the non-linear，time-varying，time-lag characteristics of temperature control system，
week self-adaption and robustness for traditional PID control method，by combining fuzzy control and PID control，fuzzy-PID temperature control system was designed based on ARM7． The hardware circuits and software
were given，and the testing experiment was established． The results of experiment indicated that this designed
control system was of good stable and dynamic characteristics，inflexibility，and strong robustness． This contr
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