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无人机PID控制律设计方案
资料介绍
无人机PID控制律设计方案
无人机的飞速发展是在海湾战争后，以美国为首的多国部队的无人机在海湾战争中成功地完成了战场侦察、火炮校射、通信中继和电子对抗任务。无人机的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章，由此引发了无人机及其飞行控制研究的热潮。
无人机(UAV)的自动飞行控制系统(AFCS，Automatic F1ight Control System)是
UAV的核心部分。UAV的性能在很大程度上取决于它的飞行控制律设计。这些性能包
括各种飞行性能(包括起飞着陆性能，作业飞行性能，飞行安全可靠性能，飞行可监
控性，系统的自动化性和可维护性等)。因此，研究无人机的自动飞行控制技术具有
十分重要的意义。
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| PID算法的无人机.pdf | 369K |
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