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加热PID控制仿真(支持LUA脚本修改算法)

更新时间:2013-01-29 15:56:17 大小:167K 上传用户:McuPlayer查看TA发布的资源 标签:加热 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

加热PID控制仿真,支持LUA脚本修改算法 function init () e3 = 0 e2 = 0 e1 = 0 e0 = 0 out = 0 end function do_pid ( sv, pv ) e3 = e2 e2 = e1 e1 = e0 e0 = sv - pv pid = kp * e0 pid = pid + ki * (e0 + e1 + e2 + e3) pid = pid + kd * (e0 - e1) out = out + pid if(out<0) then out=0 end if(out>1) then out=1 end return out end

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CtrSim.exe368KB2012-12-28 08:59:10

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