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基于端口受控哈密顿方法的永磁同步电机MTPA伺服控制.pdf

更新时间:2010-10-28 17:36:10 大小:453K 上传用户:hhzzhh0502查看TA发布的资源 标签:MTPA 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

交流永磁同步电动机由于体积小、性能好、结构简单、可靠性高、转矩大和鲁棒性强等优点,被广泛地应用于高精度位置控制的伺服系统[1]。然而由于pmsm控制系统受对象未建模和非线性动态等不确定性的影响,如何建立精确的控制系统模型越来越重要。随着控制理论的发展,非线性控制技术如无源性方法[2] 、反步原理[3]、反馈线性化[4]等逐步应用到电机控制系统中。近几年,从能量的观点出发,认为动态系统是能量变换装置,并且能量是平衡的。这种系统控制的能量成型和端口受控哈密顿(pch, port-controlled hamiltonian)系统方法受到高度重视[5-6]。本文基于dq坐标系下pmsm的数学描述,采用能量成型和端口受控哈密顿(pch)系统理论,建立了pmsm的pch系统模型,设计了在负载转矩恒定已知情况下,文根据pch和最大转矩/电流(mtpa)控制原理,进一步研究凸极pmsm(ld≠lq)的位置控制器,分析了平衡点的稳定性并建立了仿真模型。

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