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mpu9250 stm32 SPI读取处理
资料介绍
本代码实现了stm32以spi方式读取9250九轴数据，并且包含IMU姿态结算和互补滤波，并且高度封装，方便用户下载后直接使用开发自己的应用。本程序是以ARM MDK5 IDE 开发的。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| mpu_gyr/ | 1KB |
| mpu_gyr/app/ | 1KB |
| mpu_gyr/app/ahrs.c | 3KB |
| mpu_gyr/app/ahrs.h | 1KB |
| mpu_gyr/app/main.c | 1KB |
| mpu_gyr/app/motor_pwm.c | 4KB |
| mpu_gyr/app/motor_pwm.h | 1KB |
| mpu_gyr/app/pid.c | 1KB |
| mpu_gyr/app/pid.h | 1KB |
| mpu_gyr/app/stm32f10x_conf.h | 3KB |
| mpu_gyr/app/stm32f10x_it.c | 6KB |
| ... | |
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