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利用mpu6050和stm32f407进行三轴云台控制
资料介绍
利用mpu6050和stm32f407进行三轴云台控制，利用了flash，i2c，usart1和usart2，dma等模块，对三轴云台进行简单PID控制，参数设置，电机鸣叫等功能
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 云台控制_06_01/Hardware/adis61365.c | 1KB | 2015-05-12 17:21:38 |
| 云台控制_06_01/Hardware/adis61365.h | 1KB | 2015-05-12 17:21:38 |
| 云台控制_06_01/Hardware/delay.c | 1KB | 2015-05-11 14:20:44 |
| 云台控制_06_01/Hardware/delay.h | 2KB | 2015-05-05 12:34:20 |
| 云台控制_06_01/Hardware/dma.c | 3KB | 2015-05-07 10:56:04 |
| 云台控制_06_01/Hardware/dma.h | 1KB | 2015-05-04 15:57:28 |
| 云台控制_06_01/Hardware/filter.c | 3KB | 2015-05-13 02:35:22 |
| 云台控制_06_01/Hardware/filter.h | 1KB | 2015-05-13 02:35:22 |
| 云台控制_06_01/Hardware/gpio.c | 4KB | 2015-05-13 02:35:24 |
| 云台控制_06_01/Hardware/gpio.h | 1KB | 2015-05-13 02:35:22 |
| 云台控制_06_01/Hardware/i2c.c | 15KB | 2015-05-07 10:54:22 |
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