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STM32 MPU6050
资料介绍
I2C成功读取mpu6050 直接算出四元数和欧拉角,配上位机,可以通过电脑串口观察姿态
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
MPU6050(库函数版dmp)/HARDWARE/CHINESE/chfont.h | 4KB | 2013-08-19 17:26:28 |
MPU6050(库函数版dmp)/HARDWARE/CHINESE/chinese.c | 2KB | 2013-08-19 17:26:06 |
MPU6050(库函数版dmp)/HARDWARE/CHINESE/chinese.h | 1KB | 2013-08-19 17:26:28 |
MPU6050(库函数版dmp)/HARDWARE/IIC/IIC.c | 4KB | 2013-08-24 17:58:12 |
MPU6050(库函数版dmp)/HARDWARE/IIC/IIC.h | 2KB | 2013-08-24 16:07:16 |
MPU6050(库函数版dmp)/HARDWARE/LCD/FONT.H | 16KB | 2010-06-21 11:18:58 |
MPU6050(库函数版dmp)/HARDWARE/LCD/ILI93xx.c | 39KB | 2013-08-18 17:11:08 |
MPU6050(库函数版dmp)/HARDWARE/LCD/LCD.h | 8KB | 2013-08-19 17:49:36 |
MPU6050(库函数版dmp)/HARDWARE/MPU6050/dmpKey.h | 19KB | 2012-12-14 11:16:28 |
MPU6050(库函数版dmp)/HARDWARE/MPU6050/dmpmap.h | 7KB | 2012-12-14 11:16:28 |
MPU6050(库函数版dmp)/HARDWARE/MPU6050/inv_mpu.c | 84KB | 2013-08-24 21:46:06 |
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