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MEMS陀螺仪对准基础
资料介绍
对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪,传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"(也称为"全局坐标系")之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响,可能需要独特的封装、特殊的组装工艺,甚至在最终配置中进行复杂的惯性测试。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
MEMS IMU_陀螺仪对准基础.pdf | 578K |
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