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定位导航系统matlab程序
资料介绍
传统卡尔曼滤波要求系统的动态噪声和观测噪声为零均值且统计特性已知的白噪声，而实际工作中这些条件未必能满足，因此存在建模误差；
受计算工具等客观条件的限制，使滤波算法在计算机上实现时易产生误差累积，使误差协方差阵失去正定性或对称性，从而出现数值计算不稳定现象；
研究表明，传统卡尔曼滤波对数值病态情形也很敏感。
为解决上述问题，特采用改进的Sage自适应卡尔曼滤波器（又称为极大后验估计器）。其思路是根据每次测出的更新信息，推算出动态噪声和观测噪声的统计特性，并使滤波器成为最优。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| kalmansample3.m | 3KB |
| vectorkalman.m | 2KB |
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