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基于MATLAB_Simulink的BLDC直接转矩控制系统仿真
资料介绍
具有梯形波反电动势的无刷直流电机 (BLDC) 运行效率高、起动转矩大、运行可靠,但其转矩脉动较大[1],限制了其在高精度和稳定性场合中的应用。为了实现无刷直流电机高性能控制,有研究人员引入了BLDC直接转矩控制方案[2,3],该方法对定子磁链和电磁转矩进行直接控制,转矩脉动得到抑制,具有较快的动态响应。考虑到BLDC定子磁链计算复杂,文献[4]提出了转矩滞环单环控制方案,省略了磁链给定,方案有效抑制了非理想反电势和低速时的转矩脉动。在上述方案中,转子位置经由霍尔传感器得到,但传感器的使用在增加了成本的同时也降低了系统的可靠性。滑模观测器对外界扰动具有较好的鲁棒性,适用于电机位置和转速估算。李先祥[5]等利用滑模观测器原理,实现了BLDC转子位置和转速的实时在线估计。系统采用基于边界层控制法抑制滑模观测带来的颤动,鲁棒性强。文献[6,7]提出了借助线反电动势过零检测获取无刷直流电机转子位置的方法,结构简单、计算方便。本文使用滑模观测器取代霍尔位置传感器来获取转子位置信号,并将其运用到BLDC直接转矩控制方案中。利用MATLAB/simulink搭建了系统模型,仿真结果表明,观测器估算位置结果较准确,转矩脉动得到抑制。
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基于MATLAB_Simulink的BLDC直接转矩控制系统仿真_李晓竹.pdf | 3M |
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全部评论(2)
2020-10-24 10:56:19nkchen
Great evalation materila for share learn MATLAB
2018-04-26 14:02:42esthrth
挺好的资源,很有用的