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墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统

更新时间：2011-05-27 02:50:01 大小：365K 上传用户：zld2000 查看TA发布的资源 标签：LVDS总线 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

·摘要 :为了提高关节的通讯速度和关节电气系统的集成度，设计了一种基于LVDS总线的高集成度关节伺服系统，介绍了该伺服系统的软硬件设计。分析了轻型臂系统的主从式通信管理，阐述了基于PCI总线的DSP 控制卡和关节伺服控制器FPGA之间的串行通信协议，最后论述了基于FPGA的高速串行通讯控制器的具体实现。这套已成功应用在HIT/DLR实验室建立的轻型臂中。

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墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统/墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统.pdf366KB2009-08-28 17:24:58
墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统/使用说明请参看右侧注释====〉〉.txt1KB2008-04-28 10:27:04
墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统1KB2010-04-30 11:50:54

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