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基于Linux的嵌入式数控系统底层软件设计

更新时间:2019-11-01 23:20:35 大小:18M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:89 下载积分:1分 下载次数:0 次 标签:linux嵌入式数控系统 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在嵌入式数控系统中,底层软件起着承上启下的作用,是下层硬件电路和上层应用程序(如:插补、译码等)之间的纽带,底层软件的方案关系到电路的设计方法,其方案的优劣,又关系到上层应用程序的稳定性和执行效率,因此底层软件在整个系统中有着重要的地位。本文从以下四个方面阐述该数控系统底层软件的设计.

一、数控系统是一个多任务和强实时性并存的系统,在目前的数控系统中,对此问题的解决方案主要有RTLinux操作系统和Linux+DSP两种。本文从内存管理、进程调度等方面深入分析了Linux和RTLinux的优劣,论述了Linux+DSP方案的可行性,并详细阐述了强实时性和弱实时性模块的划分方法。

二、为了使弱实时性模块和强实时性模块能分别在ARM和DSP上协调运行,本文分析了DSP HPI和ARM的硬件接口,根据DSP HPI的访问时序,设计出ARM和DSP的软件通讯方案。

三、为了给用户提供良好的人机交互界面,在Linux系统中移植了MiniGUI作图形界面。本文分析了MiniGUJ与硬件的接口原理,从人机接口硬件设计出发,阐述了MiniGUI的移植,以及相应的Linux底层驱动的实现方法。

四、FPGA是ARM,DSP与伺服驱动器之间的桥梁,本文详尽论述了FPGA控制逻辑的实现,通过FPGA,实现ARM和DSP对伺服驱动器等进行闭环控制。

本文所论述的ARM+FPGA+DSP+Linux体系架构,突破了以前的ARM+FPGA+

RTLinux体系架构的局限,增强了系统功能,加强了插补运算能力,可适用于大小加工中心数控系统,目前,该五轴数控系统控制部分的软硬件开发工作已基本完成,现处于完善阶段.


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