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kalman_filter c语言项目
资料介绍
这是一个Kalman Filter的程序，内含状态量为标量和二维矢量的C程序实现。程序使用的数据类型是float，程序测试主要在PC上和TMS320C6000的嵌入式平台。因为是C程序，移植到其它的平台那是特别的方便！
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| fixed_test1(1).h | 8KB |
| fixed_test2.h | 6KB |
| free_test07.h | 2KB |
| kalman_filter.c | 5KB |
| kalman_filter.h | 1KB |
| Makefile | |
| plot_result.asv | 2KB |
| plot_result.m | 2KB |
| README.md | 2KB |
| result.png | |
| result.txt | 5KB |
| ... | |
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