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mpu6050的卡尔曼滤波解算姿态

更新时间：2015-11-10 12:25:24 大小：41K 上传用户：luocuicui查看TA发布的资源 标签：mpu6050卡尔曼滤波姿态解算 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(3) 举报

资料介绍

该代码通过卡尔曼滤波算法将mpu6050的数据转换为与轴的夹角，从而得出一条非常稳定的波形

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
Kalman_Filter/I2Cdev.cpp44KB2012-02-23 09:13:50
Kalman_Filter/I2Cdev.h11KB2012-02-23 09:09:48
Kalman_Filter/Kalman_Filter.ino4KB2015-11-09 12:26:06
Kalman_Filter/MPU6050.cpp119KB2011-11-09 14:15:26
Kalman_Filter/MPU6050.h44KB2011-11-09 14:15:26
Kalman_Filter1KB2015-11-09 12:26:06

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全部评论(3)

  • 2021-07-29 11:18:22农家的码农

    终于找到了，谢谢。

  • 2019-07-29 23:37:52MNJKUI

    不错，有用哦

  • 2019-04-10 17:31:08zbnkaaokao1

    东西不好，不能用

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