μCOS-Ⅱ在LPC2131上的移植

NoInt EQU 0x80 USR32Mode EQU 0x10 SVC32Mode EQU 0x13 SYS32Mode EQU 0x1f IRQ32Mode EQU 0x12 FIQ32Mode EQU 0x11 ;引入的外部标号在这声明 IMPORT OSIntCtxSw ;任务切换函数 IMPORT OSIntExit ;中断退出函数 IMPORT OSTCBCur IMPORT OSTCBHighRdy IMPORT OSIntNesting ;中断嵌套计数器 IMPORT StackUsr IMPORT OsEnterSum CODE32 AREA IRQ,CODE,READONLY MACRO $IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function EXPORT $IRQ_Label ; 输出的标号 IMPORT $IRQ_Exception_Function ; 引用的外部标号 $IRQ_Label SUB LR, LR, #4 ; 计算返回地址 STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 保存任务环境 MRS R3, SPSR ; 保存状态 STMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 保存用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写 ; 如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP LDR R2, =OSIntNesting ; OSIntNesting++ LDRB R1, [R2] ADD R1, R1, #1 STRB R1, [R2] SUB SP, SP, #4*3 MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式 CMP R1, #1 LDREQ SP, =StackUsr BL $IRQ_Exception_Function ; 调用c语言的中断处理程序 MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式 LDR R2, =OsEnterSum ; OsEnterSum,使OSIntExit退出时中断关闭 MOV R1, #1 STR R1, [R2] BL OSIntExit LDR R2, =OsEnterSum ; 因为中断服务程序要退出，所以OsEnterSum=0 MOV R1, #0 STR R1, [R2] MSR CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode) ; 切换回irq模式 LDMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 恢复用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写 ; 如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP LDR R0, =OSTCBHighRdy LDR R0, [R0] LDR R1, =OSTCBCur LDR R1, [R1] CMP R0, R1 ADD SP, SP, #4*3 ; MSR SPSR_cxsf, R3 LDMEQFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ; 不进行任务切换 LDR PC, =OSIntCtxSw ; 进行任务切换 MEND