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基于步进电机的工业取料机械手的定位控制

更新时间:2011-07-11 12:50:05 大小:211K 上传用户:heyman 查看TA发布的资源 标签:取料机 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

·摘 要:给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法,给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前该方法成功运用于工业取料机械手。[著者文摘]

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技术文档/基于步进电机的工业取料机械手的定位控制.pdf211KB2010-12-30 21:07:42
技术文档/使用说明请参看右侧注释===〉〉.txt1KB2007-04-29 10:05:18
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