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智能车参数自校正方向模糊控制器的设计

更新时间:2011-06-05 19:20:01 大小:219K 上传用户:yzyzw 查看TA发布的资源 标签:智能车参数方向 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。[著者文摘]

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技术文档/智能车参数自校正方向模糊控制器的设计.pdf219KB2011-02-14 19:48:40
技术文档/使用说明请参看右侧注释===〉〉.txt1KB2007-04-29 10:05:18
技术文档1KB2010-08-15 14:05:02

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