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无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究

更新时间：2011-06-03 17:50:02 大小：401K 上传用户：lefty 查看TA发布的资源 标签：无人机回路伺服系统 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统获得了快速、稳定、准确的定位性能。实际舵回路测试结果表明,系统阶跃响应速度提高了20 % ,完全满足某无人机3 个舵面的控制。

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文件名文件大小修改时间
无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究/无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究.pdf426KB2009-08-28 17:20:16
无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究/使用说明请参看右侧注释====〉〉.txt1KB2008-04-28 10:27:04
无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究1KB2010-04-30 11:44:20

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