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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位

更新时间：2011-03-22 11:40:02 大小：144K 上传用户：猪儿虫查看TA发布的资源 标签：全维视觉 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定
位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要

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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位 144K

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