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焊接机器人焊缝自动跟踪系统

更新时间:2011-03-18 10:40:03 大小:150K 上传用户:ankee查看TA发布的资源 标签:焊接机器人焊缝自动跟踪系统 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制

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