基于驾驶意图预测的电动汽车制动控制策略研究

更新时间：2020-03-24 12:23:34 大小：3M 上传用户：zhiyao6 查看TA发布的资源 标签：电动汽车制动控制 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

电动汽车凭借自身无排放污染、噪声低、运行成本低等优点，在现代世界汽车工业中引发了一场革命。控制器是电动汽车的核心，但是，随着人们对驾驶体验和安全性要求的提高，进行驾驶意图预测的电动汽车制动控制策略研究显得格外重要。面对这样的需求，提出驾驶意图预测和制动控制策略研究，改善目前电动汽车控制器中智能化程度低、制动控制系统简单和安全性差的问题。该方案在个性化驾驶和制动安全控制方面有重大突破，同时也给企业带来了经济效益。

采用ST公司的基于Cortex-M3内核开发的STM32系列单片机，深入研究FOC(Field Oriented Control)和SVPWM（SpaceVectorPulsewidthModulation）调制算法，达到了电动汽车驱动系统控制快速敏捷、实时性高的要求。在FOC对永磁同步电机控制的前提下，通过模糊推论控制算法和动态数据分析方法确定驾驶员的意图。在FOC控制和意图预测参与的前提下，按照ECE（Economic Commission of Europe）法规实现机械制动和电子制动的合理分配。

本论文主要研究以下问题：介绍永磁同步电机的结构和特点，分析了FOC控制系统核心，通过坐标系的变化实现电机快速、准确的控制。重点介绍了驾驶意图和再生制动控制策略。通过模糊推论控制和动态数据分析的方法，从驾驶模式、加速紧急程度、路况识别等不同方面对驾驶员意图进行分析和研究，通过调整控制策略达到驾驶员预期的效果。再生制动控制策略从能量角度分析，到机械制动和电子制动的分配都提出了详细的方案。提出了按照ECE法规进行制动力分配的理念来完善方案，并在此基础上从安全角度出发，提出了在多条件下改善制动效果的控制策略。硬件测试无误后，以此硬件进行了驾驶预测制动系统联调。测试了FOC输出的正弦波控制信号和驾驶意图预测的准确性，从而确保控制系统的稳定性、可靠性和安全性。