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永磁交流伺服电动机的参数分析

更新时间：2020-03-13 10:03:59 大小：559K 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：交流伺服电动机 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

摘要：从永磁交流伺服电动机的基本结构出发，通过数学模型的建立和运用坐标变换，对方波和正弦波电流驱动两类永磁伺服电动机的参数及其相互关系进行了分析和闸述，并提出了新的实用的测试方法。

关键词：永磁；交流伺服电动机；参数；分析

0引言

永磁交流伺服电动机发出非常迅速，无论是从功率及转矩所覆盖的范围，使用领域，还是从性能和控制精度方面来看，近年来都取得了长远的进步。根据其气隙磁场感应的反电势波形和驱动电流波形的不同，可将此类电动机分为永磁无刷伺服电动机和永磁同步伺服电动机。前者驱动电流的方波、后者驱动电流为正弦波。无论是哪种电动机，其参数对电机性能，伺服系统的设计和控制算法的生成都是至关重要的。本文力求从永磁交流伺服电动机的几种典型结构出发，通过模型的建立和恒功率坐标变换的运用，分析和归纳方波驱动和正弦波驱动时电动机各参数之间的相互关系，得出了一些新的思路，并针对工作实际，提出了较为实用的简易则试方法。

1结构特点

永磁交流伺服电动机有多种不同的结构形式：如轴向磁场和径向磁场结构、内转子和外转子结构等，但是最典型的最常用的还是径向磁场的内转子结构形式。

一般而言，永磁交流伺服电动机上分布三相或多组对称绕组。绕组结构与一般同步或异步电动机相同，转子上装有产生永磁激磁磁场的高性能稀土永磁材料。不同转子永磁的安装方式将对电机磁路产生不同的影响，从而改变电机的参数。