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嵌入式服务机器人控制器的设计

更新时间：2011-01-05 20:12:23 大小：649K 上传用户：bairan168查看TA发布的资源 标签：OS-II服务机器人 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统，给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法，设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外，经简单硬件调整和软件定制，能适用于不同类型的服务机器人，是服务机器人智能化发展的基础性研究。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
嵌入式服务机器人控制器的设计.pdf691KB2010-12-28 15:55:44
资料说明.txt1KB2010-11-27 16:36:20
Readme-说明.htm1KB2010-11-27 16:36:20

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