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三轮智能小车设计
资料介绍
三轮智能以 TI的 超低功耗单片机MSP系列 MSP430FE425（MSP430 FE425数据手册） 为核心，完成避障、寻光、测速等功能。
硬件框图：
在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。
采用PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外 LED 和一体化接收头来避障。
基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。
附件提供了主板、各模块原理图、软件、设计报告
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 三轮智能小车设计.doc | 465KB | 2019-08-27 09:39:08 |
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