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直线进给伺服驱动技术及其控制模式.pdf
资料介绍
从数控机床的诞生到现在,其进给驱动技术经历了由步进电机驱动的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段。虽然进给驱动技术在不断发展变化,但其基本的传动形式始终是“旋转电动机+滚珠丝杠”模式,对于刀具和工作台等被控对象是直线形式的运动路径,只能借助于机械变换中间环节“间接”地获得最终的直线运动,由此带来一系列的问题: 首先,中间变换环节导致传动系统的刚度降低,尤其细长的滚珠丝杠是刚度的薄弱环节,起动和制动初期的能量都消耗在克服中间环节的弹性变形上,而且弹性变形也是数控机床产生机械谐振的根源。
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直线进给伺服驱动技术及其控制模式.pdf | 132K |
全部评论(1)
2016-06-26 09:52:20繁星227
很高深的样子啊