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永磁伺服系统中两种控制方案的比较.pdf

更新时间:2010-10-29 08:38:11 大小:221K 上传用户:hhzzhh0502查看TA发布的资源 标签:伺服 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在伺服传动系统中,对伺服传动装置提出了比较高的要求越来越高,如要求伺服系统定位误差小; 跟随误差小; 响应速度快,一般在几十ms级; 且系统响应无超调; 当负载突变时伺服系统恢复时间要短且无振荡; 伺服系统的电机调速范围宽(1∶10000以上); 低速时转矩要能达到额定转矩甚至超过额定转矩; 等等。这些要求显然用异步电机传动系统是无法实现的,只有使用永磁同步电机才可以满足要求。因此,人们投入大量的人力财力对永磁同步伺服驱动系统加以研究。目前对于同步电机调速控制的策略有多种,而主要以矢量变换控制及直接转矩控制为主,其它控制方式尚处于理论研究阶段,还需要不断完善。现对其控制特性、系统的简易程度等做一详尽比较,由此对控制方案作出选择。

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