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能量回馈型高精度转矩伺服系统驱动器研究.pdf
资料介绍
负载模拟器是用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩的加载装置，其功能是在实验室条件下复现飞行器舵面在空气中所受的各种载荷，从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标，将经典的自破坏性的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究，以达到缩短研制周期，节约经费，提高可靠性和成功率的目的[1]。由于在地面复现该载荷难度较大，工程中常采用对铰链力矩进行频谱分解的方法，将载荷曲线分解为直流分量和交流分量，得到与载荷曲线相应的载荷频谱。于是，负载模拟系统只需为执行机构施加与载荷频谱相应的恒值转矩和正弦转矩，即可获得等效载荷[2]。 直流力矩电机既可以工作在堵转状态，又可以工作在低速大转矩状态并且具有与舵系统相近的机械特性。由其直接为舵系统提供载荷力矩的负载模拟转矩控制系统如图1所示。然而其加载频宽相对较窄，提高系统频宽便成为加载电机驱动器设计的一个重要问题。
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