推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

[智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计

更新时间:2017-12-15 12:56:31 大小:138K 上传用户:背包1234查看TA发布的资源 标签:智能车电磁控制算法设计 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

[智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出小车相对赛道的偏移距离;通过阿克曼转向模型计算出转角控制量,建立转角与舵机PWM占空比的关系,便可控制小车按照预定轨迹稳定行驶。该算法在满足实时性与检测精度的前提下,对复杂赛道具有很强的适应性。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
电磁智能小车控制算法设计.pdf236KB2017-12-15 13:03:06

全部评论(1)

上传资源 上传优质资源有赏金

  • 打赏
  • 30日榜单

推荐下载