积分商城

最新搜索： 51反编译 autocad IP2369 C语言程序设计 谭浩强 锦锐 Visual Basic
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > [智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

[智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计

更新时间：2017-12-15 12:56:31 大小：138K 上传用户：背包1234查看TA发布的资源 标签：智能车电磁控制算法设计 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

[智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出小车相对赛道的偏移距离;通过阿克曼转向模型计算出转角控制量,建立转角与舵机PWM占空比的关系,便可控制小车按照预定轨迹稳定行驶。该算法在满足实时性与检测精度的前提下,对复杂赛道具有很强的适应性。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
电磁智能小车控制算法设计.pdf236KB2017-12-15 13:03:06

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(1)

评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

  • 我来看看怎 打赏5.00元   3天前

    用户：xzxbybd

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：zhengdai

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：gsy幸运

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：小猫做电路

  • 21ic下载 打赏270.00元   3天前

    用户：liqiang9090

  • 21ic下载 打赏210.00元   3天前

    用户：w178191520

  • 21ic下载 打赏210.00元   3天前

    用户：kk1957135547

  • 21ic下载 打赏110.00元   3天前

    用户：w1966891335

  • 21ic下载 打赏110.00元   3天前

    用户：w993263495

  • 21ic下载 打赏100.00元   3天前

    用户：1111111ffgg

  • 21ic下载 打赏40.00元   3天前

    用户：jh03551

  • 21ic下载 打赏30.00元   3天前

    用户：WK520077778

  • 21ic下载 打赏30.00元   3天前

    用户：sun2152

  • 21ic下载 打赏15.00元   3天前

    用户：x15580286248

  • 21ic下载 打赏25.00元   3天前

    用户：xzxbybd

  • 21ic下载 打赏25.00元   3天前

    用户：ytt006

  • 21ic下载 打赏10.00元   3天前

    用户：poplarly

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：muguang28

  • 21ic下载 打赏10.00元   3天前

    用户：konglongcong

  • 21ic下载 打赏10.00元   3天前

    用户：铁蛋锅

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：muguang28

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号