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STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装
资料介绍
最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。
网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 卡尔曼滤波代码/ | 1KB |
| 卡尔曼滤波代码/kalman.c | 4KB |
| 卡尔曼滤波代码/kalman.h | 2KB |
| 卡尔曼滤波代码/使用方法.txt | 1KB |
| Readme_download.txt | 1KB |
| 使用说明更多帮助.html | 1KB |
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全部评论(1)
2018-08-27 19:43:12起啥名好呢
不错