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整套两轮平衡小车程序
资料介绍
此套程序为本人做的两轮平衡车整套程序，里边包括PWM，卡尔曼滤波，PID算法等
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 小车平衡总程序/ | 1KB |
| 小车平衡总程序/DIANJI.h | 1KB |
| 小车平衡总程序/DINGYI.h | 1KB |
| 小车平衡总程序/IIC.h | 2KB |
| 小车平衡总程序/LCD1206.h | 1KB |
| 小车平衡总程序/MPU6050.h | 1KB |
| 小车平衡总程序/PWM.h | 1KB |
| 小车平衡总程序/STC12C5A60S2.h | 17KB |
| 小车平衡总程序/init.h | 1KB |
| 小车平衡总程序/kaermanlvbo.h | 2KB |
| 小车平衡总程序/小车平衡总程序 | 25KB |
| ... |
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