您现在的位置是:首页 > 源码 > 机器人运动学欧拉角
推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

机器人运动学欧拉角

更新时间:2015-12-08 22:44:30 大小:29K 上传用户:wdw_wei查看TA发布的资源 标签:机器人运动学 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

机器人空间运动学中欧拉角(偏航角,俯仰角,滚动角,P坐标)与旋转矩阵(N,O,A)之间的互换,

部分文件列表

文件名大小
欧拉角与旋转矩阵/1KB
欧拉角与旋转矩阵/CMakeLists.txt1KB
欧拉角与旋转矩阵/FitControlRobot/1KB
欧拉角与旋转矩阵/FitControlRobot/CMakeLists.txt2KB
欧拉角与旋转矩阵/FitControlRobot/ConnectRobot.cpp2KB
欧拉角与旋转矩阵/FitControlRobot/ConnectRobot.h1KB
欧拉角与旋转矩阵/FitControlRobot/data_array.cpp18KB
欧拉角与旋转矩阵/FitControlRobot/data_array.h8KB
欧拉角与旋转矩阵/FitControlRobot/Data_process.cpp1KB
欧拉角与旋转矩阵/FitControlRobot/Data_process.h1KB
欧拉角与旋转矩阵/FitControlRobot/FitControlRobot.pro1KB
...

全部评论(0)

暂无评论

上传资源 上传优质资源有赏金

  • 打赏
  • 30日榜单

推荐下载