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智能灭火机器人的设计方案
资料介绍
该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E．S为核心，科学布置6个红外测距传感器，实现远红外火焰传感器组．能够快速精确检测环境。并采用双电源供电，直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明．该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 S左右．达到国际先进水平。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| Readme-说明.htm | 1KB | 2010-11-27 16:36:20 |
| 批量添加文件往rar.zip.bat | 1KB | 2010-12-08 18:31:32 |
| 资料说明.txt | 1KB | 2011-08-01 14:23:32 |
| 智能灭火机器人的设计与实现.pdf | 329KB | 2011-11-07 15:43:40 |
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