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freertos的嵌入式云台控制系统设计
资料介绍
摘要：由于视频监控技术的快速发展，云台控制系统的实时性定位成了需要解决的问题，因此选用高性能的微处理器和实时操作系统可以提高系统性能，解决实时性和互通性问题。设计基于FreeRTOS的云台控制系统，STM32作为云台解码板的主控器，通过解析云台控制命令驱动步进电机的转动，利用FreeRTOS将应用程序划分为多个重要性不同的任务，在各个任务之间合理地分配CPU时间和系统资源。调试结果表明，系统实现了实时性全方位精确定位，支持并自动识别PELCO-D、PEL CO-P、SAMSUNG等通信协议。
关键词：实时操作系统；STM32；FreeRTOS；移植；云台控制
FreeRTOS是源码公开的实时操作系统[5]，能移植于各种微处理器，提高实时性；ARMCortex-M3处理器具有低功耗、高性能、外设完善的优点。因此，本文设计基于FreeRTOS和STM32F103的云台控制系统，通过STM32处理云台控制命令驱动步进电机的转动，FreeRTOS作为云台控制系统软件平台，实现水平垂直方向准确定位、预置点巡航、花样扫描、定时扫描的功能，支持并自动识别多种通信协议，确保系统的可靠性和实时性l。
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| 文件名 | 大小 |
| 基于freertos的嵌入式云台控制系统设计.pdf | 2M |
全部评论(4)
2023-03-21 14:01:32role_2099
很好的rtos文章
2022-08-18 15:57:55wcj1345
对我而言有很大的参考价值 不错的资料
2022-04-21 11:35:32tianwudalu
不错，非常好的文章
2020-08-10 10:39:12wangzaige
好资料