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Ethernet转CANopen,CANopen转TCP产品手册
资料介绍
1.1产品功能
ENC-312是TCP协议与CANopen主站协议转换的通信网关,可以实现多个CANopen从站设备与具有TCPClient 设备之间的数据通信。
1.2产品特点
>本网关在CANopen网络上是CANopen主站,在Ethernet网络上是TCP Server,可以实现多个CANopen从站与TCPClient设备之间的数据通信:
>CANopen 支持CANopen DS301V4.02;支持NMT、PDO、SDO;
>最多支持8个字节的TPDO和RPDO、4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO;
>最多可配置80条TPDO、80条RPDO、最多可配置16条Upload SDO和16条Download SDO;
>支持CAN波特率;10K-lMbps;
>支持1路CAN2.0A;
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>CAN日光电隔离3KV;
>以太网10100M自适应;
>数据交换缓存区大小为1K;(输入512字节,输出512字节)
部分文件列表
文件名 | 大小 |
Ethernet转CANopen,CANopen转TCP产品手册.pdf | 4M |
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