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基于DSP 的足球机器人设计

更新时间:2011-08-01 16:10:01 大小:83K 上传用户:lefty 查看TA发布的资源 标签:nbsp 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

·摘 要:通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。

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基于DSP的足球机器人设计/基于DSP的足球机器人设计.pdf110KB2009-03-08 00:03:58
基于DSP的足球机器人设计/使用说明请参看右侧注释====〉〉.txt1KB2008-04-28 10:27:04
基于DSP的足球机器人设计1KB2010-04-27 12:29:58

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