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基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计
资料介绍
·SMT 贴片机是一个视觉机器人系统，由X-Y-Z-q 4 个自由度机械手，PCB 板传输定位系统，元器件上料系统和视觉系统构成。决定贴片速度和精度是机械手的运动控制。开放式的运动控制技术利用了近年来电子、网络通信、计算机和控制理论等领域的新成果，通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置，用于完成多个运动轴(2～32 轴)位置、速度和同步的控制。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计/基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计.pdf | 317KB | 2009-03-08 00:15:32 |
| 基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计/使用说明请参看右侧注释====〉〉.txt | 1KB | 2008-04-28 10:27:04 |
| 基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计 | 1KB | 2010-04-29 09:23:30 |
全部评论(1)
2022-05-16 09:16:18liuronghai07
以为是论文，结果是期刊，不过还是谢谢分享