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基于DSP步进电机伺服系统设计

更新时间：2020-03-01 15:00:13 大小：2M 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：dsp 步进电机 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

步进电机是种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。

随着计算机技术的发展，特别是DSP（Digital Signal Processor）的出现，开创了步进电机细分驱动技术的新局面。用DSP控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制系统的休积、简化了电路，同时进一步提高了细分精度和控制系统的智能化，从而使细分驱动技术得到了推广。国内步进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展，主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如数控机床、跟踪卫星用光电经纬仪中采用了步进电机细分驱动技术，大大提高了控制与测量精度。

本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理，推导了步进电机的动态方程，分析了细分驱动方法，提出了基于DSP控制的PWM电流矢量恒幅均匀旋转法的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。为了检测细分后的步距角，采用了光电编码器来检测，并给出了系统的仿真结果。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的：同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。