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DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究
资料介绍
为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度, 提出基于数字信号处理器 T MS320LF2407A 的步进电 机控制系统设计方法, 包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计; 并运用 CAN 总线技术实现了 DSP 与工控机之 间的数据通信。通过实验测试, 结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。
关键词: 步进电机; 数字信号处理器; CAN 总线; 加减速控制
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基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究.pdf | 606K |
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