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DIY:简简单单自制平衡机器人
资料介绍
这是一个很简单的机器人,使用一个简单的开关作为传感器,利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候,马达就启动了,使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
DIY系列:简简单单自制平衡机器人.pdf | 315KB | 2012-11-30 21:51:14 |
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