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DIY:简简单单自制平衡机器人

更新时间:2016-12-26 14:51:56 大小:283K 上传用户:lihui567查看TA发布的资源 标签:平衡机器人 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

这是一个很简单的机器人,使用一个简单的开关作为传感器,利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候,马达就启动了,使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。

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DIY系列:简简单单自制平衡机器人.pdf315KB2012-11-30 21:51:14

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