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基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现
资料介绍
摘要：寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器，通过图像处理提取路径信息。并将路径信息传送到单
片机内进行各种算法处理，用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向，引入速度反馈，形成速度闭环控制，使智
能车在道路上更快速、平稳地行驶。
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| 文件名 | 大小 |
| 基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现.pdf | 471K |
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