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CANOPEN的过程控制系统的设计
资料介绍
随着现代工业和科学技术的发展，现场总线技术在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统，设计了基于CANopen通信的控制器，以现场总线CANopen协议为过程控制系统的网络环境，实现对多路参数的控制。根据系统需求设计嵌入式系统硬件、系统软件、CANopen通讯、多参数控制任务等，并对设计结果进行验证。
硬件部分以飞思卡尔公司的16位控制器MC9S12XDP512为核心控制芯片，设计了A/D、D/A、以及CAN通信模块，构成CANopen从节点嵌入式硬件系统，给出硬件的设计及调试过程。
在CANopen协议栈方面，提出了在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的方法，并将协议栈移植到uC/OS-Ⅱ操作系统上，大大提高了CANopen协议栈的应用灵活性和可扩展性。
应用方面，介绍了基于PID算法的液位、压力、流量多参数控制系统，设计了实时操作系统下的液位、压力、流量的控制任务，并与CANopen 通讯任务结合。最终完成对本课题设计的CANopen从节点的验证。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于CANOPEN的过程控制系统的设计.pdf | 16M |
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